恶è风fēng夜yè半bàn阻zǔ归guī船chuán，端duān欲yù留liú人rén作zuò胜shèng缘yuán。

千qiān里lǐ携xié家jiā观guān竞jìng渡dù，五wǔ湖hú新xīn涨zhǎng政zhèng黏nián天tiān。

棹zhào翻fān波bō浪làng山shān如rú雪xuě，醉zuì杀shā儿ér郎láng喜xǐ欲yù颠diān。

得dé去qù更gèng佳jiā留liú亦yì好hǎo，吾wú曹cáo何hé处chù不bù欣xīn然rán。

恶风：猛烈的风。
归船：回家的船。
端欲：似乎想要。
胜缘：美好的缘分。
千里：遥远的距离。
携家：带着家人。
观竞渡：观看赛舟。
新涨：刚涨起来的水。
棹翻：船桨翻动。
波浪：水面波纹。
山如雪：形容浪花洁白。
醉杀：使...醉倒。
得去：离去也行。
留亦好：留下也很好。
吾曹：我们这些人。
欣然：愉快的样子。

半夜狂风阻止了归途的船只，似乎有意挽留人们共度佳节。
带着全家千里迢迢来看比赛，湖水上涨几乎与天空相接。
划船激起的波浪像雪山一样壮观，喝醉的人们欢喜得几乎要发狂。
离去和留下都令人愉快，我们何尝不在这样的场景中感到欣喜呢？

这首诗描绘了一幅生动的端午节前夕的画面。诗人在恶劣的风中未能归家，却被留下来观赏竞渡活动，感受到一种胜利的情怀。千里之外携家而行，五湖新涨的水位如同天空一般广阔。

棹桨划动波浪，犹如山雪般壮丽；在这样的景象中，即便是儿童也被这激烈的竞渡所吸引，显得有些醉意洋然。诗人表达了无论是离开还是留下，都有其乐趣，对生活保持一种欣然的态度。

杨万里的这首诗不仅展示了端午节的热闹场景，更体现了诗人对生活中美好瞬间的细腻感受和积极态度。