熟shú水shuǐ无wú多duō吃chī，烹pēng茶chá未wèi要yào来lái。

从cóng教jiào十shí分fēn渴kě，连lián扫sǎo两liǎng三sān杯bēi。

岸àn树shù背bèi船chuán走zǒu，江jiāng波bō闪shǎn日rì开kāi。

灵líng山shān定dìng能néng饮yǐn，分fēn酬chóu碧bì莲lián醅pēi。

熟水：温开水。
烹茶：煮茶。
从教：尽管。
十分渴：非常口渴。
连扫：连续喝。
两三杯：一两杯。
岸树：岸边的树木。
背船走：随着船移动。
江波：江面的波光。
闪日：反射太阳。
灵山：灵山（可能指圣地或有灵性的山）。
定能饮：一定能畅饮。
分酹：分一些。
碧莲醅：碧莲酿的美酒。

不要喝太多的温开水，煮茶还没准备好。
尽管非常口渴，也可以一次喝上两三杯。
岸边的树木似乎随着船移动，江面的波光反射着太阳。
在灵山一定能畅饮，分一些给碧莲酿的美酒。

这首诗描绘了诗人乘船行进于江河之中的情景。开篇"熟水无多吃，烹茶未要来"表明诗人对水的珍惜与等待茶水的准备，这不仅是生活细节的刻画，也反映出一种期待和准备中的从容自得。

接着"从教十分渴，连扫两三杯"则展示了诗人在长时间的等待后，因口渴而急促地饮用酒水，这种渴望与急切形成鲜明对比，生动展现了人的情感变化。

下句"岸树背船走，江波闪日开"通过景物描写，传达出行舟前进的动态以及自然界光影变幻之美。诗人借此表达了一种超脱与自由的心境。

最后两句"灵山定能饮，分酹碧莲醅"则预示着诗人内心对美好事物的期待和享受。在这里，“灵山”可能是指某个具体的地方，也可能是理想中的仙境；“碧莲醅”则是一种美酒的名字，象征着纯洁高雅的生活。

整首诗通过对自然景观与个人感受的细腻描绘，展现了诗人对于旅行中小憩时刻的享受和期待，以及对美好事物无限向往的情怀。