这首诗描绘了一种离别的凄凉情景，诗人表达了对家庭、亲情的深切思念和不舍。诗中“吾父先归吾未可，吾母已行犹顾我”两句，表现了诗人的家人相继离开，而自己却无法追随，这种离别之痛显而易见。

“儿女喜归未解悲，我愁安得似儿痴”则透露出诗人对孩子们的担忧，他们还小，不懂得离别的悲哀，诗人的心情更为复杂。接着“墙头人看不须羡，居者那知行者叹”两句，通过对比行者与居者的不同境遇，表达了对旅途之苦与家中安稳生活的反差。

“昨日幸晴今又雨，天公管得行人苦”一句，则是诗人对自然环境变化的感慨，昨天还晴朗，今日却又下起雨来，似乎老天也在增加行者的辛酸。

“吾母病肺生怯寒，晚风鸣屋正无端”两句，写出了母亲因病而感到寒冷，以及夜晚风声中家屋的凄凉，这些细节都让人感受到诗人的家庭生活并不如意，同时也加深了离别时的情感苦楚。

最后，“人家养子要作官，吾亲此行谁使然”则是对现实社会价值观的一种反思和无奈，人们养育孩子往往希望他们能够成就一番事业，而诗人的家庭却不得不面临这种离别，这种命运似乎无人能左右。

总体而言，这首诗通过对家国情感的深刻表达，展现了诗人内心的复杂情感和对生活的无奈感受。