先人：祖先。
手种：亲手种植。
一川：一片。
松：松树。
为栋为杗：作为梁柱。
似未中：好像还欠缺一些。
茅斋：简陋的小屋。
听驱使：听从调遣。
为公：为了主人。
六月：夏天。
唤秋风：带来秋风。

祖先亲手种植了一片松林，作为梁柱似乎还不够尽善尽美。
它们只适合在茅草小屋中听从调遣，到了夏天能为主人带来凉爽的秋风。

这首诗是南宋时期诗人杨万里的作品，名为《和昌英叔觅松枝作日棚》。诗中的意境清新，语言朴实，体现了诗人对自然的观察与感悟。

“先人手种一川松”表达的是前人的智慧和劳动成果，种植了整片松林，这些松树如今已长成为栋材和梁木，但似乎还未被完全利用。这两句描绘了一幅生机勃勃的画面，同时也透露出诗人对自然界中生命力强大的赞美。

“为栋为杗似未中”进一步强调了松树的成长状态，尽管它们已经可以用来建造房屋，但似乎还没有达到最佳的使用时机。这不仅是对植物生长周期的观察，也反映出诗人对待物待人的耐心和等待。

“只合茅斋听驱使”一句则转向了内心世界，表达了诗人愿意隐居于自然之中，以草舍为庵堂，倾听自然界的节奏。这是对生活方式的一种选择，也体现出诗人追求简单、宁静的生活态度。

“为公六月唤秋风”最后一句则充满了对未来的期待和某种超脱。诗人希望在六月这炎热的季节中，能够感受到秋天的凉爽，这不仅是对自然气候变化的预感，更有追求精神上的清凉和宁静。

整首诗通过描写松树的成长、个人隐居生活以及对未来气候变化的期待，展现了诗人与自然和谐共处的情怀，以及内心深处对于宁静与超脱的向往。