危峰：高峻的山峰。
莹：洁净。
平地：平坦之地。
岌：孤零零。
半岩间：半山腰的岩石缝隙。
小树碧：翠绿的小树。
走空根：深入空中的根。
苦辛：艰辛。
倚险干：依附险峻的枝干。
寒瘠：贫瘠的环境。
芳兰：芬芳的兰花。
紫蕤：紫色花朵。
濯幽色：在幽深处绽放。
世闻：世人能闻到。
绝人摘：无人能摘取。
云外身：身处云外。
方兹：此刻。
喟行役：感叹此行的劳顿。

高峻山峰洁净无土，平坦之地独有一块孤石。
为何在半山腰的岩石缝隙中，也有翠绿的小树生长。
树根深入空中，饱受艰辛，枝干依附险峻，忍受贫瘠的环境。
芬芳的兰花与它相伴丛生，紫色花朵在幽深处绽放。
靠近它的香气或许世人能闻到，但远离尘世的秀美无人能摘取。
而我身处云外，此刻感叹此行的劳顿。

这首诗描绘了一幅雄险的山石与小树并存的景象，通过对比和对立的手法，展现了自然界的坚韧与生机。首句“危峰莹无土”以危峻的山峰为背景，设定了整体的意境，接着“平地岌孤石”则是从平坦的大地中突兀出的一块岩石，这两句相互对比，强调了自然界的多样性和复杂性。第三、四句“如何半岩间，亦有小树碧”表达了即便是在险峻的岩石之间，也能生长出碧绿的小树，展示了生命力极强的植物。

中间两句“走空根苦辛，倚险干寒瘠”形象地描绘了这些小树为了生存所付出的努力，它们的根须在岩石之间辛勤地寻找生长空间，而身躯则紧贴着危险的地势，在严酷的环境中顽强生长。接下来的“芳兰间丛生，紫蕤濯幽色”则是对这些小树生长环境的进一步描写，其中芳兰与紫蕤都是香草类植物，它们在幽深的地方丛生，并散发出淡雅而幽远的气息。

最后四句“近香许世闻，远秀绝人摘。而我云外身，方兹喟行役”表达了诗人对这片景致的赞美与自我定位。在这里，“近香许世闻”指的是这些生长在岩石间的小树和香草，即便是近距离也能感受到它们散发出的香气；“远秀绝人摘”则意味着即使是在远处观赏，这些植物的秀美也是难以企及的。末尾两句“我身外云端，方兹喟行役”表达了诗人自己置身于这片景致之中，感受着大自然赋予的力量，同时也在其中寻找自己的价值和使命。

整首诗通过对山石与小树的描写，展现了自然界的壮丽与生命力的顽强，以及诗人对于自然美的欣赏和个人情感的投射。