吾wú侪chái一yī事shì辨biàn不bù曾céng，邹zōu公gōng一yī桥qiáo了le此cǐ生shēng。

省shěng齐qí先xiān生shēng三sān大dà字zì，此cǐ桥qiáo便biàn有yǒu千qiān载zǎi意yì。

今jīn年nián天tiān亦yì与yǔ护hù持chí，桃táo花huā春chūn水shuǐ不bù多duō肥féi。

济jì川chuān题tí柱zhù吾wú无wú梦mèng，梦mèng借jiè新xīn桥qiáo作zuò钓diào矶jī。

吾侪：我们。
一事：任何事情。
不曾：未曾。
邹公：指某位姓邹的公爵。
一桥：一座桥。
了此生：结束一生。
省斋先生：一位名叫省斋的先生。
三大字：三个具有深远意义的字。
千载意：千年历史的象征或意境。
今年：今年。
天亦与护持：老天也在庇佑。
桃花春水：春天的桃花和流水。
不多肥：不多但足够丰盈。
济川题柱：古代志士题写愿望于柱子，意欲济世救民。
吾无梦：我没有这样的梦想。
梦借：梦想寄托于。
新桥：新建的桥。
作钓矶：作为垂钓的地方。

我们一事无成，邹公仅凭一座桥度过一生。
省斋先生的三个大字，使这座桥有了千年的韵味。
今年连老天也眷顾，春水桃花不多却丰盈。
我再无济川题柱的壮志，只愿在新桥边做垂钓之地。

这首诗是南宋时期诗人杨万里所作，名为《寄题邹公桥》。诗中表达了诗人对邹公桥的赞美和自己未能及时前往参观的遗憾。

“吾侪一事办不曾”表明诗人一直忙于处理各种琐事，导致错过了参观这座桥梁的机会。接下来的“邹公一桥了此生”，则是对邹公桥的高度评价，认为它足以成为一生中值得骄傲的见证。

第三句“省斋先生三大字”可能指的是某位名士在桥上留下的三个大字，而这些字不仅体现了书法艺术，也承载着千年历史的深意。

诗人继续写道：“今年天亦与护持，桃花春水不多肥。”这里描绘了一幅春天的景象，桃花盛开，河水清澈，但却没有过度繁茂，这可能隐喻了对生命和事业中平衡与适度的追求。

最后两句“济川题柱吾无梦，梦借新桥作钓矟”，则是诗人表达自己虽然没有梦想成真的遗憾，但即使在梦中，他也愿意借助这座新的桥梁去追逐自己的志向和理想。

总体来看，这首诗不仅展示了诗人的文学才华，也反映了他对历史建筑的尊重以及个人的生活态度。