傍bàng桥qiáo吟yín望wàng汉hàn阳yáng城chéng，山shān遍biàn楼lóu台tái彻chè上shàng层céng。

犬quǎn吠fèi竹zhú篱lí沽gū酒jiǔ客kè，鹤hè随suí苔tái岸àn洗xǐ衣yī僧sēng。

疏shū钟zhōng未wèi彻chè闻wén寒hán漏lòu，斜xié月yuè初chū沈shěn见jiàn远yuǎn灯dēng。

夜yè静jìng邻lín船chuán问wèn行xíng计jì，晓xiǎo帆fān相xiāng与yǔ向xiàng巴bā陵líng。

傍桥：靠着桥边。
吟望：吟咏遥望。
汉阳城：汉阳城（地名）。
山遍：山峦遍布。
楼台：楼阁。
彻上层：映入眼帘，直达顶层。
犬吠：狗叫声。
竹篱沽酒客：买酒的客人。
鹤随：白鹤相伴。
苔岸：长满青苔的岸边。
洗衣僧：洗衣的僧人。
疏钟：稀疏的钟声。
寒漏：寒冷的滴漏（古代计时器）。
斜月：斜月。
远灯：远处的灯火。
行计：出行计划。
晓帆：拂晓时分的船帆。
巴陵：巴陵（地名）。

靠着桥边吟咏遥望汉阳城，山峦上层层楼阁映入眼帘。
狗在竹篱笆外叫唤着买酒的客人，白鹤伴着青苔岸边洗衣的僧人。
稀疏的钟声还未停歇，已听到寒冷的滴漏声，斜月慢慢沉入远方，只见远处的灯火。
夜晚宁静，邻船询问出行计划，拂晓时分，我们一起乘船驶向巴陵。

这首诗描绘了一幅宁静的夜景图式，诗人以淡定之心观察周围环境，将自然与人事融合在一起，营造出一种超然物外的意境。

“傍桥吟望汉阳城”一句，设定了整个画面的空间，是在一个古城的城墙边上。接着，“山遍楼台彻上层”，则是从远处眺望，山势与楼台相连，给人以层次分明、纵深感。

“犬吠竹篱沽酒客”中的“犬吠”和“沽酒客”都是生活的点缀，它们共同构造了一个恬静而又不失生动的夜晚场景。紧接着，“鹤随苔岸洗衣僧”，则描绘了一幅禅意盎然的图画，鹤与僧相伴，呈现出一种清净自在。

“疏钟未彻闻寒漏”和“斜月初沈见远灯”两句，更是营造出了夜深人静之时的氛围。其中，“疏钟未彻闻寒漏”，通过听觉传递了时间的流逝；而“斜月初沈见远灯”，则以视觉捕捉了夜色中的光影变化。

最后，“夜静邻船问行计”和“晓帆相与向巴陵”两句，诗人在深夜询问航行的计划，而到了清晨，与他船同行者一起扬帆驶向巴陵。这两句不仅展示了诗人的旅行经历，也点明了行程的方向和目的地。

总体而言，这首诗以平实的笔法捕捉夜晚的宁静与旅行者的行踪，通过对声音、光线和自然环境的细腻描绘，展现了一种超脱尘世的美好情怀。