高gāo轩xuān聊liáo自zì娱yú，俯fǔ仰yǎng称chēng幽yōu居jū。

世shì道dào有yǒu兴xīng废fèi，人rén心xīn随suí卷juàn舒shū。

圆yuán机jī应yìng有yǒu此cǐ，胶jiāo柱zhù合hé何hé如rú。

愧kuì匪fěi许xǔ询xún辈bèi，时shí来lái问wèn满mǎn虚xū。

高轩：高雅的居所。
聊自娱：随意享受。
俯仰：抬头低头。
幽居：宁静的住所。
世道：世间潮流。
兴废：兴盛衰败。
人心：人心变化。
卷舒：起伏变化。
圆机：顺应自然的道理。
胶柱：拘泥于固定规则。
何如：怎么样。
愧匪：感到惭愧。
许询辈：像许询那样的人。
时来问：在适当的时候。
满虚：寻求充实和学习。

我随意地享受着高雅的居所，无论是抬头还是低头都感到宁静舒适。
世间潮流有兴盛衰败，人心也随之起伏变化。
顺应自然的道理大概就是这样，拘泥于固定规则会怎样呢？
我感到惭愧，自己并非像许询那样的人，只能在适当的时候寻求充实和学习。

这首诗描绘了诗人高轩在山中自得其乐，享受着隐居生活的景象。开篇“高轩聊自娱，俯仰称幽居”两句表明诗人的内心世界与外在环境的和谐统一，展现了一种超脱世俗、自在悠然的情怀。

接着，“世道有兴废，人心随卷舒”深刻揭示了世事变迁、人心多变的哲理。这里的“世道”指的是社会的盛衰变化，而“人心”则是人们内心世界的波动。诗人通过这两句表达了对世事无常和人心复杂深不可测的洞察。

“圆机应有此，胶柱合何如”这两句似乎在比喻某种道理或哲学思考，但由于语意含糊，不太好解。可能是诗人借用古代典故来表达自己的思想感受。

最后，“愧匪许询辈，时来问满虚”则流露出诗人对世间纷争和名利的淡漠态度，以及对朋友或知己的期待。这里的“愧匪许询辈”表达了诗人对于不能随波逐流、不愿过多探究世事的自我批评；而“时来问满虚”则是希望在恰当的时候，能有真正理解自己的人出现。

整首诗体现了诗人高轩超脱尘俗、追求心灵自由和内心宁静的生活态度，同时也反映出他对世事变化和人心复杂性的深刻认识。