先xiān王wáng昔xī牧mù紫zǐ阳yáng城chéng，池chí边biān驻zhù屐jī荷hé花huā生shēng。

先xiān王wáng今jīn居jū帝dì青qīng阁gé，岁suì岁suì荷hé花huā自zì开kāi落luò。

华huá榜bǎng高gāo垂chuí四sì十shí年nián，银yín钩gōu铁tiě画huà蛟jiāo龙lóng缠chán。

公gōng来lái对duì之zhī不bù忍rěn去qù，如rú见jiàn先xiān王wáng在zài眼yǎn前qián。

愿yuàn公gōng子zǐ孙sūn满mǎn仙xiān籍jí，相xiāng继jì此cǐ邦bāng森sēn画huà戟jǐ。

愿yuàn君jūn与yǔ国guó为wèi柱zhù石shí，长cháng使shǐ邦bāng人rén歌gē驻zhù屐jī。

先王：古代的君主。
紫阳城：古代的城市名。
驻屐：停留欣赏。
屐：木屐。
帝青阁：皇帝的住所。
岁岁：每年。
自开落：独自盛开和凋谢。
华榜：华丽的榜单。
四十年：四十年时间。
银钩铁画：精致的书法。
蛟龙：象征权势或吉祥。
忍去：不愿离开。
公子孙：子孙后代。
仙籍：神仙般的荣耀。
森画戟：众多的军旗。
柱石：国家的栋梁。
邦人：国人。

古代的君主曾统治紫阳城，池塘边停下木屐欣赏荷花盛开。
如今的君主居住在青色宫阁，每年荷花依旧独自盛放又凋零。
华丽的榜单高悬已四十载，银钩铁画描绘出蛟龙盘绕。
您面对此景不愿离去，仿佛看见先王依然在眼前。
希望您的子孙满门荣耀，此地的军旗林立如森。
愿您成为国家的栋梁，长久让百姓歌颂您的足迹。

这首诗描绘了一种对历史的回忆和对未来美好祝愿的情感。诗人通过对新安郡圃驻屐亭的描述，展现了先王留下的文化印记与自然景观的融合，以及时间流转中事物的更迭与永恒。

"先王昔牧紫阳城，池边驻屐荷花生。" 这两句描绘了一幅古代帝王在城郊放牧、池塘旁种植莲花的情景，传递出一种历史悠久和宁静自然的氛围。

"先王今居帝青阁，岁岁荷花自开落。" 这两句则将先王现在居所设想为高阁，并且每年荷花依旧盛开与凋谢，表达了时间流逝中历史遗迹的静默见证。

"华榜高垂四十年，银钩铁画蛟龙缠。" 这两句描写的是亭子门廊上华丽的装饰，这些装饰已经有四十年的历史，带有一种岁月积淀下的沉稳与古朴。

"公来对之不忍去，如见先王在眼前。" 诗人面对这番景象，不禁产生了留恋之情，仿佛能看到先王的身影，这里表达了一种对历史的敬畏和对传统的怀念。

最后两句 "愿公子孙满仙籍，相继此邦森画戟。愿君与国为柱石，长使邦人歌驻屐。" 是诗人对于未来的一种美好祝愿，希望后代子孙都能名列仙籍，成为国家的栋梁之才，并且希望统治者和国家共同稳固，如同坚实的柱石，让百姓们能够长久地歌颂这份安宁与繁荣。

整首诗通过对新安郡圃驻屐亭的描写，展现了历史记忆、自然美景以及个人情感的交织，是一首充满怀旧和祝愿的情感丰富的作品。