蜀道：指蜀地险峻的山路，这里代指入仕之地。
十五秋：十五个秋天，表示时间长久。
恩勤：恩惠与勤劳。
荐祢：推荐你（祢），可能是指前任的推荐或引荐。
飘泊：四处流浪，没有固定居所。
依刘：依靠刘氏，可能指某个势力或人。
辍：放弃，停止。
中台：中央官职，朝廷高位。
宽：缓解，减轻。
北顾：回头看北方，可能指家乡或国家形势。
献纳：进献意见和贡献。
王留：为王效力，长久停留。

我初次踏入蜀道的日子，至今已有十五个年头。
感激您的深情厚意，让我想起了祢的推荐，长久以来我漂泊在外依赖刘氏的庇护。
现在我决定放弃中枢的职位，以缓解对北方忧虑的心情。
期待能有更多的贡献和进言，我甚至想在此地长久停留，效忠于王室。

此诗描绘了诗人对友人的深厚情谊和依依不舍的心境。"蜀道登门日，于今十五秋"表明时光流转，已过十五个年头，每当这时候便想起那位朋友的往事与情谊。"恩勤怀荐祢，飘泊久依刘"中，“恩勤”指的是友人的恩德和勤劳，而“荐祢”则是推荐或托付之意，表达了诗人对这份恩情的珍视。而“飘泊久依刘”则透露出诗人在漂泊不定的生活中，长久以来都依赖着刘姓友人的支持和帮助。

"兹辍中台望，将宽北顾忧"一句，“兹辍”即是现在，而“中台望”则是一种眺望的姿态，表达了诗人在现今仰望远方，心中充满对朋友的思念。而“将宽北顾忧”则显示出诗人的担忧，他希望自己的这份关怀能减轻朋友北行时的心忧。

"望之多献纳，有欲为王留"则是表达了诗人每次眺望远方，都有许多话想对朋友说，甚至愿意为朋友留下些什么。这里的“为王留”可能是指愿意为了这份深情厚谊而留恋不舍。

整首诗通过对时光流逝、友情深重和依赖不已等主题的抒发，展现了诗人对友人的深切思念以及对远方朋友的牵挂之情。