未wèi了le功gōng名míng便biàn阖hé棺guān，荒huāng祠cí零líng落luò汉hàn衣yī冠guān。

知zhī心xīn惟wéi有yǒu庭tíng前qián柏bǎi，能néng与yǔ先xiān生shēng共gòng岁suì寒hán。

未了：未完成。
功名：功业和名声。
阖棺：去世。
荒祠：荒废的祠堂。
零落：零散、破败。
汉衣冠：汉代的服饰，象征古代文化。
知心：知己。
惟有：只有。
庭前柏：庭院前的柏树，常用来象征忠诚和长寿。
先生：对老师的尊称。
共岁寒：共同度过严寒的冬季。

未能完成功名就去世，荒废的祠堂中只剩汉代衣冠。
知心的朋友只有庭院前的柏树，能和先生共度严冬的寒冷。

这首诗是宋代文学家苏轼（苏辙之弟，字子由）的一首作品，表达了诗人对先贤的怀念以及个人功名未就的哀愁。首句“未了功名便阖棺”表现出诗人对于自己尚未完成的事业而不幸去世的遗憾。“荒祠零落汉衣冠”则描绘了一种历史沧桑、时光荏苒的氛围，通过对古代庙宇残破景象的描写，抒发了诗人对于过去英雄事迹的感慨。

“知心惟有庭前柏”一句，诗人通过庭前的柏树来比喻那些能够理解自己心意的人或事物，柏树常青，不以四季变化而枯萎，象征着坚贞不渝、恒久不变的友谊和精神支持。

“能与先生共岁寒”则表达了诗人希望与先贤（孔明，即诸葛亮）一样，在严寒的岁月中共同承受历史的考验，彰显出对理想境界的向往以及坚守初心不渝的决心。

整首诗语言简练、意蕴深长，充分体现了诗人对于个人成就与历史使命的深刻思考，以及他那种超越时空与古贤心灵相通的情怀。