云里：形容在高远的云层之上。
仙人：神话中具有超凡能力的长生不老之人。
不解愁：指仙人对人间的忧虑和烦恼无感。
凉瘳：清凉的治愈，意指缓解热病或身心疲惫。
更深：深夜。
倚杖：拄杖而立。
前除：门前台阶。
银河：指夜空中明亮的银河系，象征秋季的到来。
认得秋：通过观察银河的变化察觉到秋天的来临。

云端的仙人不懂人间忧愁，凡人的肺腑期盼着清凉的治愈。
深夜时分，我拄杖站立门前，一见到银河就辨识出秋天来临。

这首诗是宋代诗人苏泂的作品，名为《足虞叟兄句（其二）》。从诗中可以感受到诗人对自然之美的深切领悟和对世俗烦恼的超然态度。

“云里仙人不解愁”，这句话描绘了一种仙境般的情景，仙人生活在云端，不为红尘中的忧愁所扰。这既是对仙人的向往，也反映了诗人自己对于世俗纷争的超脱。

“人间肺渴望凉瘳”，这一句则转向现实世界，人们在炎热之中渴望着清凉。这里的“肺渴”形象生动，表现出人们对夏日清凉的迫切期盼。

“更深倚杖前除立”，诗人在夏夜里，更加深沉地倚靠在杖上，似乎是在等待着什么。这一句体现了诗人独自一人在夜晚的宁静与孤寂。

“一见银河认得秋”，当诗人抬头看到了那如同银河般闪耀的星空，他立刻就感受到了秋天的气息。这里的“银河”是对夜空中繁星点点的美妙描绘，而“认得秋”则表达了诗人对季节变化的敏锐感知。

整首诗通过仙境与现实、清凉与炎热、宁静与孤寂等对比，展现了一种超脱世俗、与自然和谐共生的意境。同时，这也反映出诗人对生活中的矛盾与冲突有一种深刻的理解和感悟。