辞官：辞职离开官职。
清时：政治清明的时代。
怨位卑：因地位低下而感到不满。
万事悠悠：世间琐事繁多，漫长无尽。
流年冉冉：时光缓缓流逝。
霜髭：白发。
忤世：触犯世人。
《易》：《易经》，古代经典之一。
忘忧：忘却忧虑。
梦魂：梦境中的灵魂。
参差：不整齐，形容难以寻觅。

辞去官职后无人理解我的心意，我却在太平盛世抱怨地位低微。
世事如梦，全凭杯中酒消解，岁月匆匆，白发渐生。
你的策略曾触怒世人，他们嫌弃你；《易经》或许能忘却忧虑，家中还有师长教诲。
除此之外，还有谁能成为知心朋友？只有在梦中寻找，却难以寻觅到确切的相遇。

此诗描绘了诗人在病中听闻友人子由得到了不必赴商州的消息后的心境。开篇“辞官不出意谁知，敢向清时怨位卑”表达了诗人对现实中的不公和个人的无奈感受，辞去官职之举并未引起外界的关注，而自己则对低微的职位感到不满。

“万事悠悠付杯酒，流年冉冉入霜髭”则是诗人面对生活中的种种无情现实，只得借酒浇愁，感叹时光易逝，自己也逐渐步入老年。

“策曾忤世人嫌汝，《易》可忘忧家有师”中，“策”指的是用马鞭策马，也可以比喻激励自己；“忤世人嫌汝”表达了诗人对世俗的不满与批判；而《易经》则是古代中国的一部重要哲学著作，诗人通过它寻找心灵的慰藉。

最后，“此外知心更谁是，梦魂相觅苦参差”表达了诗人在病中对友情的渴望和孤独感，只有梦中与知己相见，而现实中的寻觅则充满了艰辛和不易。

整首诗通过诗人的内心独白，展现了一位士大夫在仕途挫折、人生低谷时的复杂情感和深沉思考。