芎藭：一种香草。
蜀道：古代中国四川的道路，艰险难行。
白芷：一种香料植物。
关辅：函谷关和长安周围的地区。
芳甘：香气浓郁。
濯濯：光秃秃的样子，形容茎叶茂盛。
愔愔：寂静无声。
实：果实。
秋节：秋季。
苦寒：寒冷。
斸根：挖掘根部。
微物：指芎藭这样的小植物。

芎藭生长在蜀道，白芷来自江南。
它们漂泊到关辅地区，香气依然浓郁。
翠绿的茎叶繁茂，清露滋润其中。
花朵未开果实尚小，适合装入篮筐采集。
秋天转眼间已老去，严寒却难以承受。
挖出根部获取果实，对这微小之物心生愧疚。

这首诗描绘了诗人对自然界中植物生长变化的细腻观察和深情体验。开篇“芎藭生蜀道，白芷来江南”两句，通过对不同地域特有草本植物的描述，展现出诗人的广博知识和丰富的生活经验。

接着，“漂流到关辅，犹不失芳甘”一句，则表达了即便是被漂泊至远方，这些植物依旧保持着它们的芬芳与甘美。这里“关辅”通常指代边塞之地，即使是在荒凉的地方，这些植物也不失其本性。

“濯濯翠茎满，愔愔清露涵”两句生动地描绘了这些草木在清晨露水中的样子。“濯濯”形容叶片浓密而有光泽，“愔愔”则形容露水滋润的状态。这两句展示了诗人对自然美景的细腻感受和深厚情感。

“及其未花实，可以资筐篮”一句，指出这些植物在尚未开花结果时，就已经可以用于编织筐篮等用途，反映了诗人对生活的关注以及对自然资源合理利用的思考。

“秋节忽已老，苦寒非所堪”两句，则表达了时间流逝和季节更替带来的感慨。到了秋天，这些植物也渐渐老去，而寒冷的气候对它们来说是难以忍受的。

最后，“斸根取其实，对此微物惭”一句，诗人不仅观察到这些植物，即使在秋天收获它们的果实，也感到了一种内心的歉疚。这里“斸根取其实”，可能是指采集植物的方式，而“对此微物惭”则透露出诗人对待自然界生灵的敬畏之心。

整首诗通过对草木生长变化的观察，表现了诗人对于生命、自然和时间流逝的深刻感悟。