这首诗是北宋文学家苏轼的作品，名为《亡伯提刑郎中挽诗二首》，写于宋神宗绍圣元年（1098年）的十二月。诗人通过这首诗表达了对已故友人的哀悼之情和怀念。

“才贤世有几”一句，直接提出问题，询问世间有才华与德行兼备的人究竟有多少，这里的“几”字用得非常含蓄，既指数量的稀少，也表达了一种哀叹之情。紧接着，“廊庙忍轻遗”，则是说这些人才不被及时发现和重用，就像古代圣贤们的雕像被安置在庙堂中，却未能得到应有的尊崇一样。

“公在不早用，人今方见思”两句，从一个侧面反映了当时社会对人才的忽视。即使是有才能的人物，在生前往往得不到适当的任用和认可，只是在他们去世后，人们才开始怀念并思念。

“故山松郁郁，旧史印累累”描述了一种景象，古老的山上长满了郁郁葱葱的松树，而旧时的历史书籍上也留下了深刻的记载。这里，“故山”和“旧史”都带有怀旧的情感，通过自然景物和历史文献来强化对过往的回忆。

最后两句“惟有同乡老，闻名尚涕洟”，表达的是诗人与故去之人的共同根源，以及听到其名字时仍然不禁泪流。这里，“同乡老”是指与亡友同乡的长者，他们虽然年迈，但对于已逝者的名字依旧能唤起深深的情感。

整首诗通过对才贤之人的怀念，表达了诗人对人才被埋没、对过往美好时光的不舍，以及对朋友离世的哀悼。这种情感的抒发，不仅是个人情感的流露，也反映了一种时代的无奈和对人才处理不公的批评。