都市不懂江湖深邃，仿佛与夏蝉秋虫论短长。
若让江湖置身于城市，就像麋鹿在水边洲头漫步。
高人淡泊无拘无束，顺应命运起伏随波逐流。
公卿旧友挽留不住，唯有心意相投者能长久停留。
你没看见吗？那弃官的彭泽令，琴上无弦，头巾浸酒，醉了就让客人退下休息。

城市：都市。
江湖：隐士生活或广阔的民间社会。
蟪蛄：夏蝉。
春秋：比喻时间的流逝。
麋鹿：象征自由自在的生活。
汀洲：水边的洲地。
高人：品德高尚的人。
无心无不可：心境淡泊，无所不能。
公卿：高级官员。
故旧：老朋友。
抛官：弃官不做。
彭泽令：古代官职，陶渊明曾任此职。
琴无弦：表达隐逸生活。
巾有酒：饮酒自乐。
醉欲眠：喝醉想睡。
遣客休：打发客人离开。

这是一首描写自然景物与人生哲理相结合的诗作。诗人通过对比城市与江湖的不同，表达了自己对于自由逍遥生活状态的向往和赞美。

"城市不识江湖幽，如与蟪蛄语春秋。试令江湖处城市，卻似麋鹿游汀洲。" 这几句诗通过巧妙的比喻，揭示了城市的局促与自然界的辽阔。城市中的人们无法理解那种超脱尘世的幽静，而在自然之中，却能感受到一种自由自在，如同麋鹿在汀洲上悠然自得地游走。

"高人无心无不可，得坎且止乘流浮。公卿故旧留不得，遇所得意终年留。" 这两句诗表达了对“高人”即那些超脱世俗、胸怀大志之人的向往。他们的心态如同水面上的落叶，无论风吹浪打，都能随波逐流，自在逍遥。而对于朋友间的情谊，则是难以长久留存的，即使遇到了自己喜欢的人和事，也终将是短暂的停留。

"君不见抛官彭泽令，琴无弦，巾有酒，醉欲眠时遣客休。" 最后一句引用了历史上的典故，彭泽令是一位放弃官职归隐山林的人物。这句话通过对比，表达了诗人对于世俗束缚的厌倦，以及对自由生活的渴望。在这种状态下，即使琴断弦、巾中有酒，也只愿沉醉于自然之中，不愿再被打扰。

总体来说，这首诗通过深刻的哲理思考和生动的自然描写，展现了诗人对于自由与超脱世俗的心灵追求。