鸳鸯湖：湖名。
榜：划船。
平明：黎明。
冒寒：冒着寒冷。
结交：交朋友。
论心：交谈心事。
抱关：守门。
哀：哀伤。
颜采：面色。
迁谪：贬谪。
无奈何：无可奈何。
疏：疏远。
毗陵：地名。
锡：金属。
拂衣：辞官归隐。
占断：独占。
泼眼：耀眼。
濯足：洗脚。
逸少：王羲之。
金堂：神仙居所。
石髓：传说中的仙药。

鸳鸯湖畔月如水，孤舟夜游鸳鸯洲。
黎明时分系缆桥亭，寒冷中愧对御史官。
虽相识晚情意深，往昔谈心知音稀。
寂寥守门人萧生，老者持戈似扬子。
惊讶你面色依旧焕发，贬谪反而更显美。
苍天欲困我无可奈何，世人排挤实太疏远。
毗陵高山上锡为骨，陆子遗风清泉润齿。
仲氏贤德早早归隐，独占此山洗耳听清。
山顶湖光耀眼如泼，山脚洗脚水波生凉。
若能让我访金堂仙人，定将嵇康石髓之言铭记。

这首诗是南宋文学家、书画家苏轼的作品，充分展现了作者超脱世俗的高洁情操和深厚的情谊。开篇即以“鸳鸯湖边月如水”描绘出一幅宁静美丽的夜景，接着“孤舟夜榜鸳鸯起”则透露出诗人独自驾舟，宛在月色中的孤寂情怀。这里的“鸳鸯”不仅是湖边的水鸟，也象征着诗人的孤独与超凡脱俗。

接着，“平明系缆石桥亭”、“惭愧冒寒髯御史”两句，表现了诗人对友情的珍视和对仕途的淡然。这里的“御史”指的是钱端公安道，他是苏轼的好友，而“惭愧”二字则表达了诗人对于未能早日相聚的遗憾。

中间部分，“结交最晚情独厚，论心无数今有几”表达了对深厚友谊的珍重和对人心变化的感慨。“寂寞抱关叹萧生，耆老执戟哀扬子”则是诗人对时光易逝、人事变迁的无奈与悲哀。

下片“怪君颜采却秀发，无乃迁谪反便美”表达了诗人对于友人钱端公安道未老先衰，外貌依旧俊朗的惊讶和赞赏。紧接着，“天公欲困无奈何，世人共抑真疏矣”则是对人生短暂、命运多舛的感慨。

“毗陵高山锡为骨，陆子遗味泉冰齿”两句，通过对自然景观的描写，表达了诗人坚韧不拔的意志和对友情的珍视。“贤哉仲氏早拂衣，占断此山长洗耳”则是对钱端公安道品德高尚、早已超脱尘俗的赞誉。

结尾部分，“山头望湖光泼眼，山下濯足波生指”描绘出诗人在自然中的悠然自得和心灵的洗涤。而“倘容逸少问金堂，记与嵇康留石髓”则是对友情深厚、愿意长久相伴的表达。

整首诗通过多个层面展现了苏轼超凡脱俗的情怀和他对于友谊的珍视，同时也反映出他对于人生、自然以及时光流逝的深刻感悟。