这首诗描绘了一幅仙境般的自然景象，同时也蕴含了诗人超脱世俗、追求精神自由的心声。

“山前乳水隔尘凡，山上仙风舞桧杉。”这两句通过对比山前清澈的乳水与山上的仙风，强烈地表达了诗人对于远离尘嚣、达到心灵净化的向往。乳水象征着纯洁，而山上的仙风和舞动的桧杉，则带有超凡脱俗的意境。

“细细龙鳞生乱石，团团羊角转空岩。”这里的“细细龙鳞”和“团团羊角”形象生动地描绘了山石的奇特形态，展现了大自然的鬼斧神工。这两句不仅是对景物的精彩描述，也隐含着诗人对于生命力与自然力量的赞美。

“冯夷窟宅非梁栋，御寇车舆谢辔衔。”这两句中，“冯夷”指的是古代的穴居生活，而“梁栋”则是正常建筑结构的代表。诗人通过这种对比，表达了对于简单、自然生活方式的向往和赞赏，同时也反映出一种超脱世俗纷争的心态。

“世事渐艰吾欲去，永随二子脱讥谗。”这两句则直接流露出诗人面对复杂世事时的无奈与厌倦，以及对于远离是非、保持精神自由的渴望。这里的“二子”可能指的是古代隐逸之士，诗人希望像他们一样，超脱尘世的纷争和诽谤。

总体而言，这首诗通过对自然美景的描绘，以及对简单生活和精神自由的向往，展现了苏轼深厚的哲理思考和审美情趣。