身世：指个人的经历和命运。
悠悠：形容时间长久或心情迷茫。
委辔：放松缰绳，让马自行行走。
散材：比喻无用之才或不被重用的人。
搜林斧：比喻选拔人才的严厉措施。
疲马：劳累的马。
茶户：种茶的农户。
乱山深处：偏远山区。
长官清：官员廉洁。
岐路：岔路口，比喻人生选择。
耦耕：两人并肩耕地，象征田园生活。

我的一生漫无目的，这次出行就沿着溪边，放松缰绳，聆听溪水潺潺。
我这不成材的人害怕见到搜寻人才的利斧，疲惫的马儿渴望听到收兵的号角声。
细雨连绵时，茶园的农人满心欢喜，因为这是丰收的好时节，深山里的官员也清廉公正。
人间的歧路有多少，只有问问在田间劳作的农夫，他们对人生的道路或许有更多的理解。

这是一首描绘旅途中的自然景观和内心感受的诗，通过对比和联想，表达了诗人对于世事无常、人生道路多舛的深刻感悟。

"身世悠悠我此行"一句直接抒发了诗人的心境，他在这漫长的人生旅途中独自前行。接下来的"溪边委辔听溪声"则描绘了一种宁静的画面，诗人放慢马匹，让它自由休息，同时自己也沉浸于溪水潺潺的声音之中。

"散材畏见搜林斧，疲马思闻卷旆钲"两句，则通过对比的手法，展现了自然界与人类活动的对照。"散材"指的是散落在森林中的树木碎片，而"畏见"则表达了一种敬畏之情，因为这些碎片可能会被搜集起来制成斧头；而疲惫的马匹听到了远处车轮的声音，感到一种安慰。

第三句"细雨足时茶户喜，乱山深处长官清"则描绘了一个细雨绵绵的景象，茶农们对此感到欣喜，因为细雨能够滋润他们的茶园；而在这片杂乱的山中，有一位清廉的官员，这里隐含了一种对理想人格的向往。

最后两句"人间岐路知多少，试向桑田问耦耕"则是诗人的感慨和疑问。岐路意指人生道路的选择多样，而桑田则是一种荒废的土地，这里象征着时间的流逝和事物的变迁。诗人通过询问那些耕耘于桑田之中的人，表达了对生命意义和历史变迁的深刻探究。

总体而言，这首诗以其丰富的意象、细腻的情感和哲理的思考，展现了一种超越世俗纷争，追求内心宁静与精神自由的生活态度。