窃禄：贪图官职俸禄。
忘归：忘记回家。
自羞：感到羞愧。
丰年：丰收的年景。
底事：何事，何必。
汝：你。
更待：等待。
飞鸢：风筝。
堕：落下。
方：才。
念：想起。
平生：一生。
马少游：马少游，古代文人，以淡泊名利著称。

我为自己贪图俸禄而忘记回家感到羞愧，丰收的年景你何必忧虑呢。
不必等到风筝落下，我才想起一生中像马少游那样的淡泊名利之人。

这首诗是北宋文学家、政治家苏轼（苏东坡）的作品，名为《山村五绝·其五》。诗人以深沉的笔触描绘了自己内心的矛盾和对往昔岁月的回忆。

“窃禄忘归我自羞”，这里的“窃禄”指的是不正当地获得的利益或功名，诗人表达了一种深深的自责之情，因为自己曾在仕途上为了个人利益而做出让步。这种自我审视的态度显示了苏轼的高尚品格和对自身行为的严苛要求。

“丰年底事汝忧愁”，诗人借用“丰年”来指代平静安稳的生活，但即便在这样的环境中，内心却充满了忧愁。这里的“汝”字暗示了一种对过去某些事件或决策的后悔和反思。

“不须更待飞鸢堕”，“飞鸢”是一种比喻，用来形容迅速降临的灾难或变故。这句话意味着诗人对于未来可能发生的变动有所预感，似乎在告诫自己不要等到灾难真正降临才去做出改变。

最后一句“方念平生马少游”，表达了诗人对平日里未能尽情驰骋的遗憾。“马少游”是指没有多次乘坐马车出去旅行或经历世事，这里的“游”字不仅有实际意义，也有精神上的解脱和放逐之意。

整首诗通过苏轼内心世界的刻画，展现了他对个人品德、历史责任以及人生旅途的深刻反思。