闺guī庭tíng兰lán玉yù照zhào乡xiāng闾lǘ，自zì昔xī虽suī贫pín乐lè有yǒu余yú。

岂qǐ独dú家jiā人rén在zài中zhōng馈kuì，却què因yīn麟lín趾zhǐ识shí关guān睢suī。

云yún軿píng忽hū已yǐ归guī仙xiān府fǔ，乔qiáo木mù依yī然rán拥yōng旧jiù庐lú。

忍rěn把bǎ还hái乡xiāng千qiān斛hú泪lèi，一yī时shí洒sǎ向xiàng老lǎo莱lái裾jū。

闺庭：闺房庭院。
兰玉：比喻美好的品德或物品。
中馈：古代指妇女在家主持饮食之事。
《麟趾》：古代诗歌，象征子孙众多。
《关雎》：《诗经》中的爱情诗篇。
云軿：华丽的车子，这里比喻高贵的归乡。
仙府：神仙居住的地方，比喻故乡。
乔木：高大的树木，象征古老的家园。
老莱裾：老莱子的衣服，比喻年迈的亲人。

闺中的兰花和美玉映照着乡间的景象，虽然过去贫穷但生活乐趣依旧丰富。
不只是家中妻子操持家务，还因为《麟趾》这首诗懂得了《关雎》的深情厚意。
如云的车马突然回到仙境般的家乡，古老的树木依旧环绕着旧居。
怎能忍心带着满腔的千斛泪水，一时间全部洒在老莱子般的衣襟上。

这首诗是北宋文学家苏轼为其母亲余主簿所作的挽词，表达了对母亲深切的怀念和哀悼之情。全诗语言质朴而情感真挚，通过描绘闺庭景象与母子之间的深厚感情，展现了作者的心路历程。

"闺庭兰玉照乡闾，自昔虽贫乐有馀。岂独家人在中馈，卻因《麟趾》识《关雎》。" 这几句诗描绘了一幅温馨的家庭生活画面。在这个环境里，即便是平凡而贫困的日子，也充满了快乐和余裕。这里的“闺庭兰玉”象征着母亲的贤淑与家风，而“自昔虽贫乐有馀”则表明即使生活清贫，但家庭成员间的相处之乐已经足够丰盈。"岂独家人在中馈，卻因《麟趾》识《关雎》" 这两句强调了诗人通过学习古代文化，如《麟趾》、《关雎》，认识到家庭和睦的重要性。

"云軿忽已归仙府，乔木依然拥旧庐。忍把还乡千斛泪，一时洒向老莱裾。" 这几句诗表达了对逝者深切的哀思。"云軿"是古代神话中仙人的车辆，这里借指母亲去世升入仙界。"乔木依然拥旧庐"则形象地描绘了家园依旧，只是缺少了母亲的身影，使人不禁生出无限哀伤。最后两句，诗人以极其沉痛的情感，表达了自己对于母亲去世的巨大悲痛，以及无法抑制的泪水。

整首挽词通过对家园、母爱和文化传承的深情描绘，展现了作者对逝者的无尽思念与哀悼之情，是一篇充满亲情力量的佳作。