久客：长期在外的人。
虏馔：敌人的食物。
枵然：空虚、饥饿的样子。
南烹：南方的菜肴。
故人：老朋友。
竹萌：竹笋。
骈头玉婴儿：排列的玉质食物。
锦绷：锦缎包裹。
庖人：厨师。
旅人：旅行者。
拙厨膳：自家粗糙的烹饪。
彘肉芼芜菁：猪肉和芜菁搭配。
江南客：江南的客人。
香粳：香米。

长久在外的人厌倦了敌人的食物，空虚地想念南方的菜肴。
老朋友深知我的心思，从千里之外寄来竹笋作为礼物。
排列整齐的玉质婴儿，一个个从锦缎包裹中取出。
厨师可能还不了解这些，但旅行者的眼睛却先看到了。
我家的厨师手艺不精，猪肉和芜菁搭配简单。
我把这道菜送给江南的客人，配上香喷喷的粳米一起烹饪。

这是一首表达思乡之情和对朋友深厚友谊的诗。诗人通过送去自己家乡特产的笋和芍药，以及烹饪它们的方式，传达了对远方友人的思念与关怀。

"久客厌虏馔，枵然思南烹"表明诗人长时间在外漂泊，对家乡菜肴的怀念之情。"故人知我意，千里寄竹萌"则透露出诗人与故人的深厚情谊，即便相隔千里，但仍旧能够理解彼此的心意，通过送去竹笋这样的物品来传递情感。

接下来的几句"骈头玉婴儿，一一脱锦绷。庖人应未识，旅人眼先明"描绘了诗人精心挑选和包装这些家乡美味的场景，反映出诗人对朋友的细心照顾，以及旅行者对于美好事物更为敏锐的感知。

最后两句"I家拙厨膳，彘肉芼芜菁。送与江南客，烧煮配香粳"则具体描述了诗人的家乡菜肴和烹饪方法，以及将这些美食赠送给远在江南的朋友，以此表达自己的思念之情。

整首诗通过对味觉的描绘，将诗人内心的温暖与深情传递给读者，展现了中国古典文学中特有的意蕴和情感表达。