道人：指道士，可能是一位修行者或医者。
劝饮：劝我喝。
鸡苏水：一种草药制成的饮品，有清凉解暑的功效。
童子：小孩。
能煎：能够煮。
莺粟汤：苦艾汤，古时常用以解热、驱邪的草药汤剂。
暂借：暂时借用。
藤床：用藤蔓编织的床。
瓦枕：用瓦片制作的枕头。
辜负：错过，不珍惜。
竹风凉：竹林中的凉风。

道士劝我喝鸡苏水，
小童能煮出苦艾汤。

这两句诗描绘了一幅闲适自得的生活图景。"道人劝饮鸡苏水，童子能煎莺粟汤"表明诗人在一个自然环境中，与道人和童子共同享受着简单而纯净的生活。"暂借藤床与瓦枕，莫教辜负竹风凉"则是诗人对这种生活状态的一种珍惜和享受，不愿意辜负这份清凉和宁静。

在这里，诗人通过对自然景物的描写，表达了一种超脱世俗、返璞归真的情感。鸡苏水、莺粟汤都是生活中的普通饮食，但在诗人的笔下，却显得格外清新可人。藤床和瓦枕，也是非常简朴的生活用品，但在这里，却成为了诗人享受自然之美的工具。

这两句诗语言平实，意境淡远，充分体现了诗人对自然生态的热爱，以及他那种超然物外的心境。通过这样的描写，诗人传达了一种生活态度，即便是简朴的生活，也能找到乐趣和宁静。