若耶溪：浙江绍兴的名胜，以溪流著名。
云门寺：位于若耶溪旁的一座古寺。
贺监：指贺知章，唐朝诗人，曾隐居此地。
荷花：象征高洁，此处指代贺知章。
空自开：白白地开放，无人欣赏。
泥滓：比喻世俗或困境。
棹：划船。
酒船：载满酒的船，常用来形容宴饮。

若耶溪边的云门寺，荷花盛开却无人欣赏。
我遗憾自己仍陷于世俗，劝告你不要驾舟返回，再饮酒作乐。

这是一首描绘自然美景与表达人生感慨的诗句。诗人以若耶溪水和云门寺为背景，写到了荷花盛开，却转而表达了自己对现实世界的不满和逃离之意。

"贺监荷花空自开"一句，通过荷花自然绽放的景象，传递了一种超脱尘世、自在生长的境界。然而，诗人接下来却表达了自己的无奈与憾事："我恨今犹在泥滓"，这里的“泥滓”比喻的是污浊的人间纷争和烦恼，诗人感到自己仍然沉迷其中，无法脱身。

最后一句"劝君莫棹酒船回"是对朋友的劝告，或许也是对自己的期盼。在这里，“酒船”象征着一种逃避现实的方式，而“莫棹”则是希望能够保持清醒，不要被这种逃避的幻觉所迷惑。诗人似乎在提倡一种超脱世俗烦恼，追求精神自由的生活态度。

整体来看，这几句诗不仅描绘了一个生动的自然景象，而且也表达了一种对现实世界的批判和对内心自我的追求。诗人通过这种对比，展示了自己对于理想与现实之间冲突的深刻感悟。