太上：至高无上。
虚皇：道教中的最高神。
黄庭真人：虚构的仙人名。
胎仙：道教中的仙灵。
髯耆：长须的尊者。
丱妙：孩童仙童。
锐坚：锐利坚固的铠甲。
巍巍堂堂：威严庄重。
朝空：心向虚空。
了然：明白清晰。
二士：两位士人。
苍鹄：白鹤。
道师：修道之人。
历山渊：探索深山深渊。
山人：山中的隐士。
老龙：象征长寿或神秘力量。

至高无上的虚皇显现灵性篇章，黄庭真人在舞动着胎仙的幻象。
长须的尊者们前后排列，孩童般的仙童们陪伴左右，清雅美丽。
十二位神祇身披锐利铠甲，威严庄重，如同人世间的天神。
问我如何修炼才能有此际遇？心向虚空，日夜明了，怕是凡人难以理解。
两位士人驾鹤翱翔宫殿之上，跟随道师南下探索深山幽渊。
山中的隐士笑着迎接我回归，询问是谁让老龙沉睡在此。

此诗描绘了一幅仙境图画，充满了道教的色彩和神秘主义。太上虚皇与黄庭真人都是道家中的高级神仙形象，他们或出或舞，都显示出一种超脱尘世、轻盈自在的仙风道骨。髯耆两卿指的是仙人的长须，丱妙夹侍则是侍女们的美好与温婉，这些都营造了一种清净无为、神仙生活的情景。

十有二神服锐坚，巍巍堂堂人中天，是对修炼成果的一种形象化表达，其中“十二神”可能是指人的身体中十二个主要的经脉或气穴，而“服锐坚”则显示出一种坚固无敌的境界。巍巍堂堂则表现了仙人在人间却如同天上，超然物外。

问我何修果此缘，是心朝空夕了然，这句话表达了一种对个人修炼成就与宇宙大道相通的一种期待和信念。恐非其人世莫传，则是说这种境界不是凡人所能理解或传承的。

殿以二士苍鹄骞，南随道师历山渊，是描述仙人在仙境中的活动，他们乘坐着神兽，在道师的引导下游历于山川之中。山人迎笑喜我还，问谁遣化老龙眠，则是说仙人们欢迎诗人的到来，并询问是什么力量使得古老的龙沉睡。

整首诗通过对仙境生活的描绘，以及对修炼成就与宇宙大道相通的表达，展现了作者对于道家文化的深刻理解和个人修养的追求。