啄木：鸟类，以树皮内的害虫为食，这里比喻敏感或多疑的人。
嗔：生气，责怪。
脱辖：比喻摆脱束缚或限制。
井沫：井水因搅动而产生的泡沫，象征生活琐事。
庖烟：厨房炊烟，代指日常生活。
相污：相互玷污，指诗酒生活可能带来的世俗之气。
文书：公文、书信，这里指严肃的工作。
华发：白发，象征年老。
水中天：倒影在水中的天空，象征理想或远方。

树上的啄木鸟总疑心是过客，客人离去后它必定不再生气。
已经摆脱束缚的木头，想必会激起井水的泡沫；解开衣服做饭烟雾缭绕。
一生沉醉于诗酒，恐怕沾染了许多尘俗；这次离开，文书工作怕是无人能及。
早晚间，西湖的美景映照着我斑白的头发；小舟在水中轻轻摇曳，仿佛水上天边。

这是一首表达诗人怀念旧友和向往自然之美的诗作。首句“树头啄木常疑客，客去而嗔定不然”描绘了一种期待与失望的情感交织，树梢间鸟鸣似乎在等待着远方朋友的到来，但当朋友一旦离去，那份期待化作了空欢喜。接下来的“脱辖已应生井沫，解衣聊复起庖烟”则是诗人对现实生活的一种无奈表达，似乎在说即便是在平淡的日常琐事中，也能寻找到一丝生机与温暖。

第三句“平生诗酒真相污，此去文书恐独贤”透露出诗人对于个人生活态度的反思，他可能觉得自己以前过于沉迷于诗酒，未来的道路上或许会因为专注于文学创作而显得孤独与高洁。最后两句“早晚西湖映华发，小舟翻动水中天”则是对自然之美的描绘，西湖如镜一般映照着花开的景致，小船在水面上轻轻摇晃，仿佛是在水天相接的地方航行。

这首诗通过对日常生活、友情以及个人志向的思考，展现了诗人复杂的情感世界和深邃的内心独白，同时也展示了作者对于自然美景的深刻感悟与艺术表达。