这首诗是北宋时期文学巨匠苏轼的作品，表达了诗人对生命境遇和人生哲理的深刻感悟。全诗语言简洁而意蕴丰富，每一句都透露出诗人特有的思考与情感。

“早知身寄一沤中，晚节尤惊落木风。”这里，“一沤”指的是小溪或小水池，象征着生命的脆弱和有限。诗人自觉自己的身体就像寄居在这有限的空间里，而到了晚年，更是被秋天落叶的声音所震惊，这不仅是对自然界变化的感受，也反映了诗人对于生命易逝的深切体会。

“昨梦已论三世事，岁寒犹喜五人同。”这两句表达了诗人的历史观和人生观。在梦中，诗人已经思考了过去、现在和未来的事情，即“三世事”。尽管年华已老（“岁寒”），但依然乐于与几位知己共同度过，这种情感充满了对友谊的珍视。

“雨馀北固山围座，春尽西湖水映空。”诗人描绘了一幅雨后北固山周围坐席的景象，以及春末西湖水天一色的大自然美景。这些意象不仅展示了诗人的艺术才华，也反映了他对自然之美的深刻感受。

“差胜四明狂监在，更将老眼犯尘红。”这两句中，“四明”指的是历史上的四位著名隐逸，诗人自比为“狂监”，即虽不及古人，但仍有自己的生活态度和精神追求。尽管年迈（“老眼”），但依然愿意在尘世间寻找那些能够激起心中热情的事物（“犯尘红”）。

总体而言，这首诗通过对自然界的观察，表达了诗人对于生命、友谊和精神追求的深刻思考。每一个意象都承载着丰富的情感和哲理，使得这首诗不仅是文学作品，也是一次心灵的旅行。