山人：诗人自指。
昔：过去。
云俱出：与云同行。
俗驾：世俗的车马。
水不回：如流水不再回头。
赖：依靠，幸亏。
胸中：内心。
佳处：美好的境界。
一樽：一杯酒。
画图：画卷。
开：展开，欣赏。

我过去常与云同行，如今世俗的车马已随流水不再回头。
幸亏我心中有美好的境界，时常对着画卷独自饮酒欣赏。

这首诗是北宋文学家、政治家苏轼的作品，名为《次韵子由书王晋卿画山水二首（其二）》。苏轼在诗中表达了自己对于自然景色的深厚情感和个人胸襟的宽广。

"山人昔与云俱出" 一句，通过将山人与云相提并论，描绘了一种超然物外、与大自然合一的生活状态。这里的“昔”字表达了诗人对过去美好时光的回忆。

"俗驾今随水不回" 这句话则写出了诗人对于世俗纷扰的放弃和超脱，意在表明诗人已决心远离尘嚣，不再随波逐流。这里的“俗驾”指的是普通人所乘坐的车辆，比喻世间的烦恼，而“不回”则表示了坚定的决心。

"赖我胸中有佳处，一樽时对画图开" 这两句，表达了诗人内心世界的丰富与宁静。诗人通过饮酒赏画的行为，寻找心灵的慰藉和精神上的寄托。“一樽”指的是一壶酒，这里代表着一种放松心情的方式；“佳处”则是比喻内心深处那片宁静而美好的世界。"时对画图开"，表明诗人在特定的时刻，独自一人欣赏着眼前的山水画卷，那份宁静与满足超越了世间的喧嚣。

总体来看，这首诗通过简洁优美的语言，传达出诗人对自然之美的赞美，以及对于心灵自由和精神寄托的追求。