民劳：百姓劳累。
吏无德：官吏无德行。
岁美：年成丰收。
天有道：天意公正。
暑雨：夏日雨水。
避麦秋：保护麦子成熟期。
温风：暖和的风。
蚕老：蚕丝成熟。
三咽：多次鸣叫。
一溉：一次灌溉。
濡槁：滋润干涸。
诏书：皇帝的命令。
宽积欠：宽免债务。
父老：乡亲长辈。
颜色好：面带笑容。
再拜：再次拜谢。
吾君：吾王。
不贪宝：不贪婪的美德。
颓然：随意、自然的样子。
阮籍：三国时期诗人，以饮酒避世著称。
醉几书：借酒书写。
谢表：感谢信。

百姓劳累官吏无德，年成丰收显天道。
夏日避雨保护麦秋，暖风催促蚕丝成熟。
三次鸣叫才被听见，一次灌溉尚未润枯。
皇上下令宽免积欠，乡亲们面带笑容。
再次拜谢吾王，得到这不贪之宝。
我如阮籍般微笑，借酒写下感谢之表。

这是一首描绘农村生活安宁、农业生产兴旺的诗歌，表达了诗人对和谐社会与美好生活的向往。开篇“民劳吏无德，岁美天有道”表明人民勤劳而官吏清廉，国泰民安是上天所 赐。紧接着，“暑雨避麦秋，温风送蚕老”生动地描绘了夏季的农事景象，热带降水使得农民能够及时收割麦子，而和煦的风也让蚕豆成熟，这些都是农业生产顺利进行的写照。

“三咽初有闻，一溉未濡槁”则是说到了播种的问题，但还没有开始浇灌，表明农事循序渐进。接下来的“诏书宽积欠，父老颜色好”显示了朝廷对于农业的支持与关怀，以及这种政策所带来的人民安居乐业的情景。

最后，“再拜贺吾君，获此不贪宝。颓然笑阮籍，醉几书谢表”则是诗人对君主的感激之情，不追求金钱财宝，只希望能够保持这种简单快乐的生活，并以酒宴为乐，以文字来表达自己的喜悦。

总体来说，这首诗通过描绘自然景物和农事活动，展现了一个理想化的社会状态，其中包含着对美好生活的追求，以及对君主与政策的肯定。