捍索：船桅两旁的索。
菅（音jiān）、蒯（音kuǎi）：草绳，用以编缆的。
并：傍。
巉岩：山石险峻。
这里借喻人生道路上的难行。

这首诗是北宋文学家苏轼的作品，名为《慈湖夹阻风五首（其一）》。从诗中可以感受到作者在面对自然界强烈风势时的豪情壮志与自信。

“捍索桅竿立啸空”，这个句子描绘了一幅生动的画面，桅竿是船上的一部分，在狂风暴雨中摇摆不定，但依然挺立在空中，发出尖锐的啸声。这里表现了自然界的力量和作者对抗自然的决心。

“篙师酣寝浪花中”，篙师指的是掌舵的人，他们在波涛汹涌的水面上熟睡，这里蕴含着一种对船只掌舵者的信任，以及对即将到来的风暴有所准备的从容。

“故应菅蒯知心腹”，故应指的是古代的忠诚朋友，菅蒯则是比喻坚韧不拔之物。这里表达了作者对于真正友情的珍视，以及在逆境中寻找可以依靠的人。

“弱缆能争万里风”，即使是细弱的绳索（比喻微小的力量）也能够与远方来的强劲风势抗衡。这句话体现了作者面对困难时不屈不挠的精神状态。

整首诗通过对自然景象和内心世界的描写，展现了苏轼在逆境中坚守信念、勇往直前的英雄气概。