参cān横héng斗dòu转zhuǎn欲yù三sān更gèng，苦kǔ雨yǔ终zhōng风fēng也yě解jiě晴qíng。

云yún散sàn月yuè明míng谁shuí点diǎn缀zhuì，天tiān容róng海hǎi色sè本běn澄chéng清qīng。

空kōng余yú鲁lǔ叟sǒu乘chéng桴fú意yì，粗cū识shí轩xuān辕yuán奏zòu乐lè声shēng。

九jiǔ死sǐ南nán荒huāng吾wú不bù恨hèn，兹zī游yóu奇qí绝jué冠guān平píng生shēng。

参横斗转：参星横斜，北斗星转向，说明时值夜深。
参，斗，两星宿名，皆属二十八星宿。
横，转，指星座位置的移动。
苦雨终风：久雨不停，终日刮大风。
“天容”句：青天碧海本来就是澄清明净的。
比喻自己本来清白，政乱污陷如蔽月的浮云，终会消散。
鲁叟：指孔子。
乘桴：乘船。
桴，小筏子。
奏乐声：这里形容涛声。
也隐指老庄玄理。
轩辕，即黄帝。
南荒：僻远荒凉的南方。
恨：遗憾。
兹游：这次海南游历，实指贬谪海南。

参星横北斗转已经快到三更时分，久雨不停，终日刮大风，老天爷也应该放睛。
云忽散月儿明用不着谁人来点缀，青天碧海本来就是澄清明净的。
虽乘船渡大海空怀孔子救世之志，仿佛听到了黄帝咸池优美的乐声。
被贬南荒虽然九死一生我也不遗憾，因为这次远游是我平生最奇绝的经历。

这首诗描绘了一场风雨过后的清晨景象，诗人在这样的自然环境中感受到了心灵的净化和解放。

"参横斗转欲三更，苦雨终风也解晴。" 这两句通过对星空的观察来暗示时间已经接近夜半，同时描述了从暴风骤雨到天气逐渐转晴的过程，给人以动荡不安后得到平静的感觉。

"云散月明谁点缀，天容海色本澄清。" 这两句则描写了雨过天晴后的景象，云雾散去，月亮如洗，没有任何东西能玷污这份宁静和纯净。天空和大海都呈现出它们原本的清澈。

"空馀鲁叟乘桴意，粗识轩辕奏乐声。" 这两句表达了诗人在这样的夜晚，心中充满了对古代圣贤如轩辕黄帝的向往，他们的智慧和教诲如同美妙的音乐回响在诗人的心中。

"九死南荒吾不恨，兹游奇绝冠平生。" 最后两句则表达了诗人面对艰难险阻时的豁达心态，即使历经九次生死也无怨言，因为这一次的旅程是如此的非凡和珍贵，以至于超越了他一生的其他所有经历。

整首诗通过对自然景象的描绘，表达了诗人内心的平静与豁达，以及对生命中重要时刻的珍视。