先xiān皇huáng御yù马mǎ三sān千qiān匹pǐ，仗zhàng下xià曾céng骑qí玉yù骆luò骢cōng。

金jīn鼎dǐng丹dān成chéng龙lóng亦yì化huà，圉yǔ人rén空kōng栈zhàn泣qì西xī风fēng。

从前的皇帝拥有三千匹御马，他曾骑着珍贵的白骆驼。
即使是金鼎炼出的长生药也无法留住龙的生命，养马人面对空荡的马厩，在秋风中哭泣。

先皇：过去的皇帝。
御马：皇家的马匹。
玉骆骢：白色的骆驼，珍贵的坐骑。
金鼎：象征尊贵的炼丹器皿。
丹成龙：传说中的长生药。
化：消失，不再存在。
圉人：古代负责养马的人。
空栈：空荡的马厩。
泣西风：在秋风中哭泣。

此诗描绘了一种宏伟壮丽的景象，通过对先皇御马的描述，展现了帝王权力的雄厚与辉煌。"三千匹"不仅展示了数量上的丰富，更隐含着帝制统治下的强大力量和广阔疆域。"仗下曾骑玉骆骢"则是对皇马之美的描绘，通过神话中玉骆骢的形象，传递出一种超凡脱俗的尊贵。

"金鼎丹成龙亦化"一句，是对古代炼丹术的一种比喻，金鼎中药物经火煅烧后能够成仙，这里用以形容皇马如同神龙般的威严与变幻莫测。"圉人空栈泣西风"则透露出一种哀伤的情绪，可能是对过去辉煌景象的怀念，或是对逝去时光的无奈，通过"西风"来强化这种情感上的凄凉。

苏轼作为宋代著名文学家，此诗不仅展示了其深厚的文化底蕴和艺术造诣，更透露了一种超越时代限制的情怀与哲思。