这首诗是北宋时期文学家、思想家苏轼的作品。苏轼在这首诗中通过对君子的描绘，表达了一种超脱世俗、顺应自然的心态和生活态度。

"吾闻君子，蹈常履素。晦明风雨，不改其度。" 这两句描写君子之人，无论是晴朗还是昏暗，无论是狂风暴雨，都不会改变自己的节操和行为准则，体现了一种坚定不移的品格。

接下来的几句 "平生丘壑，散发箕裾。坠车天全，颠沛何惧。" 描述的是君子之人对待物质财富的态度，即使是平常生活中的微小收获，也能像山野间散落的草木那样随遇而安；即便遭受挫折和灾难，也像车毁而骨肉完好无损一样，内心充满自信，不会有所畏惧。

"腰适忘带，足适忘屦。不知有我，帽复奚数。流水莫系，浮云暂寓。飘然随风，非去非取。" 这几句则表达了一种超脱物欲、顺应自然的生活哲学，即使腰间的带子适合而忘记了它的存在，脚上的鞋子舒适而忽略了它的陪伴；达到一种不知自我之存在的境界。就像帽子不用系带却能紧贴头顶一样，人应随顺自然，不强求拥有或放弃。

"我冠明月，佩服宝璐。不缨而结，不簪而附。歌诗宁择，请饮《相鼠》。罚此陋人，俾出童羖。" 最后的几句则表达了对美好事物的选择性接受和对不入流俗之人的批评。在这里，“我冠明月”等字眼中蕴含着诗人对高洁精神境界的追求，而非世俗所能及；"歌诗宁择，请饮《相鼠》"则是在邀请志同道合者共享高雅之乐，借以抒发自己的情怀。最后两句则是对那些庸俗之人进行批判，将其比作不听话的顽童。

整首诗通过对君子的描写和个人情感的抒发，展现了苏轼内心世界中的哲学思考与审美追求，是一篇充满智慧与诗意的佳作。