邦人：百姓。
钦伫：期待。
仪刑：典范。
诏使：使者。
相望：络绎不绝。
位冠三公：地位超过三公。
师尚父：像师尊一样。
躬全：亲自享有。
五福：长寿、富贵、健康、好德、善终。
寿康宁：健康长寿。
久留：长久停留。
行色：旅程。
春过半：春天过了一半。
乍别：突然离别。
天颜：皇上的容颜。
谁识：谁能理解。
上心：皇上的心意。
优老意：对老人的关怀。
鲤趋庭：孔鲤趋庭（孔子教育儿子孔鲤的故事，表示接受教导)。

百姓期待着见到您的典范，使者络绎不绝地前来接受恩宠。
您的地位超越三公，如同师尊一般，亲自享有五福，健康长寿。
长久的停留，春天已过大半，突然离别，面对您的容颜，我几乎要落泪。
谁能理解皇上对老人的深深关怀？他允许我随行，就像当年孔鲤接受父亲教诲。

这是一首描写宫廷宴会的诗，诗人通过对景物的描述和个人的情感抒发，展现了当时皇权赋予高官的尊荣与恩惠，以及他们之间微妙的情谊。

“邦人钦伫见仪刑”，开篇便指出全民对于朝廷礼法的敬仰，这里的“仪刑”代表的是国家法律制度和典章制度，反映了诗人对皇权及其治理体系的尊重。紧接着，“诏使相望对宠灵”，则是描绘宫廷中官员之间因皇帝赐予恩泽而互相敬仰的情景。

“位冠三公师尚父，躬全五福寿康宁”这两句强调了诗人所处的高贵地位，“三公”指的是古代三司官职中的最高级别，而“五福”则是传统文化中认为的人生最美好的五种祝愿，即长寿、富贵、和乐、善终及吉祥。

然而，在欢庆之余，诗人心中也充满了对即将到来的离别的哀愁。“久留行色春过半，乍别天颜涕欲零”表达了时间流逝与人事变迁带来的不舍和悲伤。

最后，“谁识上心优老意，从行仍许鲤趋庭”，诗人通过询问谁能理解皇帝对年长者的深厚恩情，表达了自己对于皇恩的感激之情，同时也透露出了一种期待能够继续得到皇上的宠信与恩惠的心愿。

这首诗不仅展示了作者在宫廷生活中的地位和情感，也反映出宋代宫廷文化中对君臣关系、礼仪制度以及个人福祉的重视。通过细腻的情感描写和对景物的精致刻画，诗人传达了一种既庄严肃穆又温馨和谐的氛围，是一首富有深意的宫廷宴会诗。