寄委：频繁蒙受。
频承：多次承受。
宠：恩宠。
经营：施展才华。
未尽：尚未用完。
方：刚刚。
舆轿：古代的交通工具。
逝川：流水，比喻时光流逝。
返葬：返回故乡安葬。
京阡：京城的墓地。
粤俗：岭南习俗。
哀：哀伤。
馀德：超常的美德。
嗣子：子孙后代。
蹑：继承。
兰台：古代官署名，这里指仕途。

频繁蒙受恩宠，施展才华未尽
刚离开车轿，忽然又随流水返回
长途跋涉返回京城安葬，遗留在岭南的思念充满哀伤
人们深知他美德超群，子孙将继承他的事业

这是一首充满怀念与哀伤情感的诗作，通过对故人生前经历和去世后的追思来表达深切的悼念。首句“寄委频承宠”表明故人曾得到过上级的重用和赏识，“经营未尽才”则显示了故人的才能尚未完全施展。

接下来的“方从舆轿去，忽逐逝川回”描绘了一种急促的情境，似乎故人匆忙离去，又如同流水般迅速消逝。紧接着，“返葬京阡远”则是对故人的最终安息之地进行的描述，虽说“遗思粤俗哀”表达了诗人对于故人生前所在区域（广东）的怀念与悲伤。

最后两句，“人知有馀德，嗣子蹑兰台”，不仅传达了人们对故人恩德的记忆，还透露出故人的后代可能仍在朝廷中担任重要职位，继续家族的荣耀。整首诗通过对故人生平的回顾和追念，以及对其后代命运的关注，体现了深沉的人情味和对逝者的不舍。

苏颂这般细腻的情感表达和对故人的缅怀之情，在中国古典诗词中并不多见，反映出他个人的情操和才华。