一yī生shēng有yǒu志zhì恨hèn无wú才cái，久jiǔ尔ěr萧xiāo萧xiāo白bái发fā催cuī。

力lì学xué当dāng年nián真zhēn自zì信xìn，初chū心xīn到dào此cǐ未wèi应yìng回huí。

旧jiù人rén化huà去qù浑hún无wú几jǐ，新xīn障zhàng重zhòng生shēng拨bō不bù开kāi。

七qī十shí三sān年nián还hái住zhù否fǒu，获huò麟lín後hòu事shì转zhuǎn难nán裁cái。

一生：整个人生。
志：志向。
恨：遗憾。
无才：缺乏才华。
力学：努力学习。
当年：年轻时。
真自信：真正的自信。
初心：最初的信念。
浑无几：几乎没有。
新障：新的障碍。
重生：再次出现。
拨不开：无法摆脱。
七十三年：活到七十三岁。
获麟：麒麟出现（古人认为麒麟出现是吉祥之兆）。
后事：未来的事情。
转难裁：变得难以决定。

一生怀有壮志却遗憾缺乏才华，长久以来，稀疏的白发催人老去。
年轻时勤奋学习，那时我真有信心，如今初心依旧，不应改变。
旧友离去，几乎不再，新的困难又难以摆脱。
活到七十三岁，还会继续吗？麒麟出现后，未来的路变得难以抉择。

这首诗是宋代文学家苏辙晚年所作，表达了他对岁月流逝、才华未展的感慨以及对未来的不确定。首句“一生有志恨无才”直接抒发了诗人对自己才能有限而抱负远大的遗憾，反映出他对自己未能充分实现抱负的自省。接着，“久尔萧萧白发催”描绘了岁月无情，白发催人老的景象，流露出对时光荏苒的无奈。

“力学当年真自信”回忆起年轻时的勤奋和自信，但诗人并未因此而放弃，表示初心依旧。“初心到此未应回”表达了他对初心的坚守，即使面临困境，也不应轻易改变。

“旧人化去浑无几，新障重生拨不开”暗指人事变迁，旧友离去，新的困难接踵而至，诗人感到难以应对。“七十三年还住否”直面自己的年龄，暗示对生命的不确定和对未来的忧虑。

最后，“获麟后事转难裁”借典故表达对未来命运的迷茫，麒麟象征吉祥，但此处可能寓指人生晚期的艰难抉择。整首诗情感深沉，展现了苏辙晚年对生活、事业和个人价值的反思与感慨。