这首诗是宋代文学家苏辙为纪念司马温公（司马光）而作的挽词之一。诗中表达了对司马光的深深敬仰和哀悼之情。

"白发三朝旧"，描绘了司马光历经三朝的忠诚与资历，他的白发见证了他为国事操劳的岁月。“青山一布衾”，以青山比喻司马光的高尚品格，即使去世，其精神犹似永恒的青山，覆盖着简朴的寿衣，寓意其清廉无私。

"封章留帝所，德泽在人心"，赞美了司马光的政绩和美德，他的奏章留在朝廷，他的恩德却深入人心。"未起讴吟切"，表达了人们对他的怀念，即使他在世时，人们就因他的才华和贡献而歌颂。

"来归顾托深"，指司马光在生前受到人们的深深信赖和倚重，人们将重要的事务托付给他。“杨公不久住，天意定难忱”，最后两句表达了诗人对司马光突然离世的悲痛，暗示天意难以违抗，让人难以接受。

整体来看，这是一首情感真挚、深沉的挽词，展现了司马光作为贤臣的形象和人们对他的深切哀思。