决策：明智的决定。
贤际：贤能的人接续。
危言：大胆的言论。
变法：改革措施。
往事：过去的事件。
遗书：遗留下来的文件或信件。
富贵：富裕的生活。
清贫：贫穷的生活。
西州：地名，可能指某个具有特殊情感的地方。
忍过：忍受过去。
行哭：边走边哭。
回车：驾车返回。

明智的选择传递给贤能之人，危急时刻提倡变革刚刚开始。
众多的历史事件被仔细审视，一封封遗书逐一验证过往真相。
无论富贵还是贫穷，最终又能怎样，清贫的生活依然如故。
路过西州实在难以承受哀痛，一边行走一边哭泣，只好驾车返回。

这首诗是宋代文学家苏辙为纪念司马光（温公）所作的挽词之一。诗中表达了对司马光高尚品质和政治智慧的敬仰，以及对其去世的哀悼之情。

"决策传贤际"赞扬了司马光在选择接班人时的明智，他注重选拔贤能之人，体现了他的领导智慧。"危言变法初"则提及司马光在改革初期敢于提出大胆主张，推行新法，展现了其改革者的魄力。

"纷纷看往事，一一验遗书"暗示司马光的言行经得起历史的检验，他的思想和政策在后世仍有深远影响。"富贵终何有，清贫只自如"表达了对司马光淡泊名利、坚守清贫生活态度的敬佩。

最后两句"西州不忍过，行哭便回车"描绘了诗人自己路过司马光故地时的悲痛心情，无法承受哀伤，甚至驾车离开，以示对故人的深深怀念。

整体来看，这是一首深情而敬重的挽词，通过回顾司马光的事迹，表达了对这位伟大人物的深深哀思和敬仰。