这首诗是宋代文学家苏辙为李诚之待制所作的挽词之一，表达了对故友的敬仰与哀悼之情。首句“脱遗章句事经纶”赞扬了李诚之的才学和治事能力，他留下深刻的言论和文章，如同经天纬地的经纬线。次句“满腹龙蛇自屈伸”形象地描绘了他内心的智慧与策略，如同龙蛇般灵活运用。

第三句“南驾威声传绝域”暗示了李诚之在南方任职时的影响力，他的威望远播至边远地区。第四句“西征旧恨失奸臣”则暗指他在西部征战中可能遭遇的挫折，以及失去重要谋臣的遗憾。

第五句“空留谏疏惊颓靡”表达了对李诚之未能继续直言进谏的惋惜，他的忠直未能阻止颓废之风。最后一句“终托诗词话苦辛”则肯定了他在诗歌中流露出的坚韧与辛酸经历，以诗词作为抒发情感的载体。

结尾“直气如云未应尽，一双嗣子亦骐驎”再次强调了李诚之的正直人格并未消逝，他的精神将由后辈继承，如同骏马般勇猛。整首诗情感深沉，既赞美了故人的品行，也寄托了哀思与期望。