平湖：湖泊。
西垣：皇宫西墙。
杖屦：手杖和鞋子，代指步行。
大夫：古代官职，这里可能指官员。
三经秋：经过三个秋天，表示时间长。
盎：陶罐。
蒲莲：菖蒲和莲花。
菱芡：菱角和芡实，都是水生植物。
樽俎：古代盛酒肉的器具，泛指宴席。
献酬：互相敬酒。

平湖靠近西边的宫墙，步行就能游览。
偶尔跟随官员们的行列，已有三年未曾前往。
陶罐里插着菖蒲和莲花，菱角芡实也容易得到。
关门在家准备了酒菜，父子间互相敬酒畅饮。

这首诗描绘了诗人苏辙对平静湖泊靠近皇宫西墙处的喜爱与闲适生活。他提到此处适合散步游览，已经有一段时间未曾前往，大约是三年。诗人赞赏湖中的简单生活，如盎中插着菖蒲和莲花，菱角和芡实也易于获取。在家中设宴，父子之间举杯互敬，享受亲情与美食的乐趣。整体上，这首诗流露出诗人对田园生活的向往和家庭和睦的珍视。