功gōng成chéng不bù愿yuàn居jū，身shēn退tuì有yǒu余yú勇yǒng。

心xīn安ān里lǐ闾lǘ适shì，望wàng益yì缙jìn绅shēn重zhòng。

朝cháo为wèi北běi阙quē辞cí，莫mò犯fàn南nán河hé冻dòng。

人rén知zhī疏shū公gōng达dá，王wáng命mìng显xiǎn父fù送sòng。

百bǎi壶hú山shān泉quán溢yì，千qiān两liǎng春chūn雷léi动dòng。

旋xuán闻wén二èr季jì贤xián，继jì以yǐ一yī章zhāng控kòng。

诏zhào书shū未wèi云yún可kě，廷tíng论lùn已yǐ争zhēng竦sǒng。

兹zī行xíng迫pò寒hán食shí，归guī及jí扫sǎo先xiān垄lǒng。

万wàn人rén拥yōng道dào看kàn，一yī子zǐ腰yāo金jīn従cóng。

尔ěr曹cáo勿wù惊jīng嗟jiē，令lìng德dé劝quàn勤qín种zhǒng。

居：居高位。
里闾：乡村、家园。
缙绅：古代官员或士绅。
北阙：皇宫北门，代指朝廷。
南河：可能指黄河。
疏公达：豁达疏放的人。
腰金：古代官员出行佩带金鱼袋，象征身份。
尔曹：你们这些人。
令德：美好的品德。
勤种：勤劳耕作。

功成名就后不愿居高位，退隐时仍有足够的勇气。
心安于田园生活，希望乡邻更加尊重。
早晨告别朝廷，傍晚避开寒冷的河流冰冻。
人们深知我豁达疏放，君王命令显贵父亲相送。
山泉涌出满壶，春雷声动千两。
不久听说两位贤才相继而来，接着又有一章诗作。
虽然诏书还未批准，但朝廷议论已引起震动。
这次出行正值寒食节临近，回家能赶上扫墓祭祖。
万人夹道观看，儿子佩带金饰随行。
你们不必惊异，美德激励大家勤劳耕种。

这首诗是宋代文学家苏辙为好友韩康公归乡许州所作，表达了对韩康公功成身退的敬佩和对其归隐生活的祝福。诗中“功成不愿居，身退有馀勇”赞扬了韩康公淡泊名利的高尚品质；“心安里闾适，望益缙绅重”则表达了对他回归乡土，仍受人尊敬的肯定。诗人还描绘了送别场景，“朝为北阙辞，莫犯南河冻”，暗示了韩康公的离京之路虽寒冷，但决心坚定；“人知疏公达，王命显父送”则体现了他的威望和朝廷的重视。

“百壶山泉溢，千两春雷动”运用夸张手法，形容送别的热烈与壮观，而“旋闻二季贤，继以一章控”则预示着韩康公的贤能将影响后辈。诗的结尾部分，诗人祝愿韩康公在归途中能赶上寒食节祭扫祖先，并提醒众人不必过于惊讶，他的美德会激励大家勤奋耕作。

整首诗情感真挚，语言流畅，既展现了韩康公的人格魅力，也寓含了对友人的深深祝福。