灵líng王wáng太tài子zǐ本běn读dú书shū，纵zòng谈tán谷gǔ洛luò参cān诸zhū儒rú。

生shēng来lái不bù见jiàn全quán盛shèng初chū，老lǎo成chéng遗yí训xùn谁shuí楷kǎi模mó。

心xīn知zhī渐jiàn失shī文wén武wǔ余yú，萧xiāo然rán直zhí入rù山shān中zhōng居jū。

山shān间jiān吹chuī笙shēng凤fèng凰huáng呼hū，升shēng天tiān白bái日rì乘chéng龙lóng车chē。

周zhōu人rén聚jù观guān拜bài路lù隅yú，明míng月yuè为wèi佩pèi云yún为wèi裾jū。

归guī来lái千qiān岁suì孰shú在zài无wú，赤chì松sōng老lǎo彭péng自zì为wèi徒tú。

上shàng侍shì玉yù宸chén临lín九jiǔ区qū，烜xuān赫hè不bù类lèi山shān泽zé癯qú。

依yī山shān作zuò邑yì贤xián大dà夫fū，夜yè中zhōng焚fén香xiāng溯sù空kōng虚xū。

我wǒ欲yù从cóng之zhī驾jià肩jiān舆yú，秋qiū风fēng八bā月yuè来lái徐xú徐xú。

灵王：楚国国王。
太子：王位继承人。
读书：学习。
谷洛：古代学派。
全盛初：盛世之初。
遗训：遗留的教诲。
楷模：榜样。
心知：内心明白。
渐失：逐渐失去。
文武馀：文才武略。
萧然：孤寂的样子。
山中居：隐居山林。
吹笙：吹奏笙乐。
凤凰呼：比喻吉祥的声音。
乘龙车：神话中的仙人出行方式。
周人：泛指当时的人们。
拜路隅：路边拜别。
明月：象征纯洁。
云：象征高洁。
千岁：长久的时间。
孰在无：还有谁在。
赤松老彭：传说中的仙人。
玉宸：对玉帝的尊称。
九区：指天宫。
烜赫：显赫威严。
山泽癯：山野间的清瘦。
依山作邑：在山上建立城市。
贤大夫：有德行的大臣。
空虚：虚空的意境。
肩舆：古代的小车。
徐徐：缓缓地。

灵王的太子原本好学，广泛谈论儒家学说在谷洛之间。
他从未见过盛世的开始，老一辈的教诲成了他的榜样。
深知自己渐渐失去文武才艺，他毅然选择隐居山林。
山中传来笙歌，仿佛凤凰鸣叫，他乘龙车在白天升天。
周人聚集路边拜送，他身披明月，衣襟如云，离去无踪。
千年之后，还有谁能记得他？赤松子、老彭这样的仙人成为他的追随者。
他在天上侍奉玉帝，威严无比，与山泽间的清瘦不同。
那位依山建城的大夫，夜晚焚香，思绪飘向虚空。
我渴望跟随他，乘坐小车，在八月秋风中缓缓而来。

这首诗描绘了一位名叫灵王太子的人物，他出身书香门第，博学多才，涉猎儒家经典。然而，他目睹了世事变迁，深感盛衰无常，于是选择归隐山林，过着清静的生活。他在山中吹笙，仿佛有凤凰相伴，最终乘龙车升天，如同古代仙人一般。他的离去让世人仰望，而他的精神被后人尊崇，如赤松子、彭祖般成为贤者典范。

诗人苏辙以这首诗寄寓对登封揖仙亭的向往，想象自己能如灵王太子般超脱尘世，驾着肩舆，在秋风中缓缓而来，追寻那仙人般的逍遥与宁静。整首诗充满了对隐逸生活的理想化描绘和对高尚人格的赞美。