门庭：家门内外。
桃柳：春天的树木，象征着生机和温暖。
焚屋：被烧毁的房屋。
盗蹠：强盗，古代称盗窃者为蹠。

家门前的桃柳都受到人们的呵护，
新近房屋被盗，只剩下残垣断壁。

这首诗描绘了一幅寻常人家的生活场景，但其中蕴含着淡淡的哀愁。"门庭桃柳人人护"写出了邻里间对桃柳的呵护，象征着生活的宁静与和谐。然而，"焚屋新遭盗蹠馀"则揭示了不幸的事情发生，房屋被窃，财物受损，这与前文的安宁形成鲜明对比，透露出一丝凄凉。

"邻社萧条近尤剧"进一步描述了周边环境的衰败和萧瑟，"尤剧"二字加重了困境的程度。最后，"孙孙子子宝公书"暗示了被盗的可能是一本珍贵的书籍，可能是家族的传家之宝或重要文献，被盗事件显得更加严重，也反映出诗人对文化传承的忧虑。

整体来看，这首诗以日常生活细节为背景，通过对比和细节描写，展现了家庭和社会的变迁，以及诗人对于世事无常的感慨。苏籀的笔触简洁而深沉，寓言性强，富有哲理。