玉井：古代宫殿或园林中的井。
泉：泉水。
汲：打水，汲取。
新：新鲜，刚涌出的。
腐陈：陈旧腐败的东西。
空囷：空荡荡的仓库。
铁牛城：可能指某个具体的地方或者象征坚固的城池。
三年：长时间，表示等待的耐心。
眼：眼睛，这里指期待的目光。
剨见：忽然看见，突然出现。
仇池社：可能指代某个社区或者团体，也可能有历史或地名的含义。
里人：乡亲，熟人。

汲取玉井中新泉，陈旧污物已清理干净。
在铁牛城下苦等三年，终于见到仇池社里的熟人。

这首诗是宋代诗人苏籀的《次韵答晁以道见赠二首(其二)》中的第二句。诗人以“玉井之泉”起兴，形象地描述了泉水的清新与活力，通过“汲又新”表达对新事物的追求和对旧事物的摒弃。接着，“腐陈收拾已空囷”进一步强调了去除陈旧、更新换代的主题，暗示着诗人对过往的反思和对未来的期待。

“铁牛城下三年眼”可能是指诗人长久以来在某个地方或经历某种困境，而“三年眼”则表达了时间的流逝和个人心境的变化。最后一句“剨见仇池社里人”，“剨见”形容突然出现，仇池社里人可能象征着诗人期盼已久的故人或者理想中的社群，这句诗传达出诗人重逢或期望团聚的喜悦之情。

总的来说，这首诗通过自然景象和生活体验，寓含了诗人对新旧更替的思考，以及对友情和归宿的渴望。