每日：每天。
清晨：早晨。
一炷香：一根香。
谢天谢地谢三光：感谢天、地和太阳、月亮、星星。
所求：祈求。
处处：各处。
田禾：农田作物。
热：旺盛。
惟愿：只希望。
人人：每个人。
寿命长：长寿。
国有贤臣：国家有贤能的臣子。
安社稷：使国家安定。
恼爹娘：让父母烦恼。
四方：天下各地。
干戈：战争。
息：停止。
若：如果。
贫时：贫穷的时候。
也不妨：也没有关系。

每天早晨烧一柱香，感谢天地日月光。
祈求处处庄稼旺，只愿人人长寿康。
国家有贤臣保江山，家中孩子不逆反让父母宽心。
四海安宁战争消，即使贫穷也无妨。

这首诗是宋代诗人邵雍仿照周敦颐（康节先生）的风格所作，表达了诗人对日常生活和理想的祈愿。首句“每日清晨一炷香”，描绘了诗人每日早晨的虔诚敬神，感恩天地日月。接着，“谢天谢地谢三光”进一步强调了对自然的敬畏和感激。

诗中“所求处处田禾热，惟愿人人寿命长”表达了诗人希望天下五谷丰登，人民生活安康，长寿是人们共同的心愿。接下来，“国有贤臣安社稷”寄托了对国家有贤能之士治理，社会稳定繁荣的愿望。诗人还希望家庭和睦，“家无逆子恼爹娘”，没有忤逆不孝之事。

最后两句“四方平静干戈息，我若贫时也不妨”，展现了诗人追求和平宁静社会的理想，即使自己生活清贫，也无怨无悔，体现出一种淡泊名利的人生态度。

整体来看，这首诗语言朴素，情感真挚，体现了邵雍儒家思想和道家恬淡的人格追求。