万wàn里lǐ幙mù四sì垂chuí，一yī片piàn云yún自zì飞fēi。

祗zhī知zhī根gēn抱bào石shí，不bù为wèi天tiān为wèi衣yī。

既jì来lái曾céng无wú心xīn，却què去qù宁níng有yǒu机jī。

未wèi能néng作zuò霖lín雨yǔ，安ān用yòng帝dì乡xiāng归guī。

万里：形容非常辽阔。
幕：天空。
自飞：独自飞翔。
秪知：只知道。
根抱石：扎根于岩石。
天为衣：天空为庇护。
既来：既然来到。
无心：没有预谋。
却去：离去。
未能：无法。
作霖雨：化作甘霖。
安用：何必。
帝乡：帝都。

广阔的天空四面垂落，一片孤云独自飘飞。
只知道扎根于岩石，而非依赖天空为庇护。
既然来了本无意，离去又岂有预谋。
无法化作润物的甘霖，何必回归那帝都之乡。

这首诗描绘了一幅宁静而深沉的画面，诗人邵雍以云为题，通过对云的自由自在的描绘，寓言了自己的心境。"万里幕四垂，一片云自飞"，开篇即展现出广阔的天地间，云朵悠然飘荡的景象，犹如诗人内心的逍遥自在。接着，"秪知根抱石，不为天为衣"，云被比作扎根于大地而不求高飞的石头，象征着诗人坚守内心，无意追求世俗的功名。

"既来曾无心，却去宁有机"，进一步表达了诗人对于随缘而来的态度，既然来了便无心留恋，离去时也无需刻意安排，一切顺应自然。最后，"未能作霖雨，安用帝乡归"，诗人暗示自己并未有如云般带来丰沛雨水的能力，因此不必执着于官场或归隐，流露出淡泊名利的人生态度。

整体来看，这首诗通过云的形象，展现了诗人超脱世俗、淡泊名利的高尚情操，以及对自然与内心的深深契合。