仙掌：形容山峰如同仙人的手掌般峻峭。
希夷去后：指某位名叫希夷的仙人离开之后。
能斟时事：能够洞察和处理世间事务。
善酌人情：擅长理解和应对人情世故。
悲麟：比喻难得的贤才。
赢得：获得。
清闲第一筹：达到清闲生活的最高境界。

仙人掌般的山峰峻峭挺拔，自从希夷仙人离去后无人能比肩。
在能洞察世事时，他高瞻远瞩，处理得当；在理解人情时，他略施手腕。
虽然画虎未能尽善，但他的心意仍在；面对麒麟般的贤才未被任用，他心中悲痛泪水横流。
他领悟到，无需过多言辞，只求清静自在，便是最高的境界。

这首诗是宋代诗人邵雍所作的《谢宁寺丞惠希夷樽》。诗中，诗人以仙掌峰峦为背景，描绘了希夷（可能指某位道人或哲人）的超然形象，说他在宁寺丞赠送的酒器中寓含了深意。"峭不收"形容峰峦峻峭，难以收揽，象征着希夷的高洁品性无人能及。"能斟时事高抬手，善酌人情略拨头"两句，通过饮酒的动作，表达了希夷对世事的洞察和对人情的通达，他轻轻一抬手，就能把握时代的脉搏，略一拨弄，便能理解他人的情感。

"画虎不成心尚在，悲麟无应泪横流"，诗人借画虎和悲麟的典故，表达对希夷虽未能完全达到理想境界但仍保持初心的敬佩，以及对他因无法回应世间悲哀而流露出的情感的同情。最后，诗人认为领悟到这些道理后，无需过多言辞，保持清静淡泊才是最高境界。

整体来看，这首诗赞美了希夷的智慧与淡泊，同时也寓含了诗人对人生哲理的深刻思考。