画舫：船只。
篮舆：轿子。
不许前：不允许前行。
白头：年老的。
行脚：行走的人。
意超然：心境超脱。
舜江：古代河流名，相传舜帝曾在此活动。
禹穴：大禹治水时留下的遗迹。
千山水：形容山水众多。
尽在：都在。
高人：德高望重的人。
拄杖：手杖，象征着年长者的智慧与经历。

不允许乘坐船只或轿子前行，年迈的行者心境超脱。
舜江和大禹的遗迹遍布千山万水，都浓缩在高人的手杖周围。

这首诗描绘了一幅画面：诗人乘坐的画舫和篮舆被禁止前行，他却以超然的心态步行，展现出一种老者的淡泊与自在。他游览舜江和禹穴这些名胜古迹，感叹山水之间尽收眼底，而这一切美景都仿佛在高人的手杖可达范围内。诗人通过杖藜行走，表达了对自然的亲近和对友人的敬仰之情，同时也流露出一种豁达的人生态度。陆游的诗才横溢，此诗寓情于景，展现了宋代文人墨客的闲适与豪情。