菽水：粗茶淡饭。
欣欣：愉快的样子。
仁贤：仁德贤能的人。
袭衣冠：过分追求外表华丽。
出门：外出。
邂逅：偶然相遇。
移时：一段时间。
龟堂：指隐居或清静之地，也代指朋友聚会之处。
取友：结交朋友。

每天在粗茶淡饭中享受快乐，仁德贤能之人并不需要过分追求外表的华丽。
出门相遇时，即使长时间交谈，也不会妨碍我们在龟堂这样的地方结交真正的朋友。

这首诗描绘了诗人陆游日常生活中的平凡乐趣和人情交往。"菽水欣欣每尽欢"，诗人以豆羹粗茶为乐，家庭和睦，每天都充满欢愉，体现了他对朴素生活的满足和对亲情的珍视。"仁贤不必袭衣冠"，他强调真正的仁德贤良并不在于外在的华丽衣饰，而是内心的品质和人格魅力。

"出门邂逅移时语"，诗人描述自己随意出门，与邻居朋友相遇，交谈甚欢，时间仿佛在愉快的对话中悄然流逝。这种邻里之间的深厚情谊，没有刻意安排，却能让人感到温暖和自在。"未害龟堂取友端"，"龟堂"寓指清静之地，诗人借此表达结交朋友不拘形式，只要志同道合，即使在日常闲聊中也能找到真挚的友情。

总的来说，这首诗通过日常生活琐事，展现了诗人陆游的人生态度和对人际关系的淡然与真挚，流露出他的平民情怀和对淳朴生活的向往。