江天：江面与天空。
缺月：残缺的月亮。
西南落：向西南方落下。
村路：乡村道路。
寒鸡：寒冷天气中的鸡。
一再鸣：不断地啼叫。
自笑：自我嘲笑。
此身：自身，指诗人。
羁旅：漂泊在外。
惯：习惯。
野桥：野外的小桥。
孤店：孤独的小旅馆。
每：每当。
关情：触动情感。

江面上空的月亮在西南方向落下，寒冷的乡村小路上，寒鸡不住地啼叫。
我独自嘲笑自己习惯了漂泊的生活，每当经过野桥孤零零的小旅馆，心中总会涌起情感。

这首诗描绘了一幅秋夜出行归宿的画面。首句“江天缺月西南落”，写出了月色朦胧、天空中月亮西沉的景象，暗含了诗人旅途的孤独与夜晚的寂静。次句“村路寒鸡一再鸣”，通过寒鸡的叫声，渲染出村庄的宁静和秋夜的凉意，也暗示了诗人行走在乡间小路上的时间。

“自笑此身羁旅惯”表达了诗人对自己长期漂泊在外，习惯了这种旅途生活的自嘲，流露出淡淡的无奈与感慨。最后一句“野桥孤店每关情”，进一步强调了诗人对野外简陋客栈的特殊情感，可能是因为这些地方常常唤起他内心深处的思乡之情或对家的怀念。

总的来说，这首诗以景抒情，通过描绘江天、月落、鸡鸣、村路、野桥孤店等意象，展现了诗人旅途中的孤独感受和对家乡的深深眷恋，体现了陆游诗歌中常见的羁旅情怀。